12月19日，2023年全國機器人科技創(chuàng)新交流營暨機器人大賽決賽在山東省日照市順利閉幕。本屆大賽共吸引全國30個省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團431所高校的1017件作品參賽，我校共獲得特等獎1項，一等獎1項，三等獎1項，整體成績位居首都高校第1！

  機械工程學(xué)院碩士研究生李智負(fù)責(zé)、廖茂林指導(dǎo)的項目“纖巧暢行：國際首創(chuàng)基于超磁致伸縮驅(qū)動的自適應(yīng)移動控制小腸檢測膠囊機器人”獲得特等獎，團隊創(chuàng)新性地使用超磁致伸縮材料作為激勵源，研發(fā)了一款可放置于膠囊內(nèi)部的厘米級微型激振器，實現(xiàn)了膠囊機器人的可控自驅(qū)動，使其能夠在復(fù)雜小腸環(huán)境中高效移動，在小腸疾病的檢查和預(yù)防方面有重要意義；機械工程學(xué)院博士研究生曹永亮負(fù)責(zé)，趙巖、張建華指導(dǎo)的項目“面向神經(jīng)電刺激的智能多臂脊髓電極植入機器人系統(tǒng)”獲得一等獎，團隊提出基于多臂手協(xié)同的高靈活電極植入機器人架構(gòu)，建立了基于光纖布拉格光柵的交互力傳感方法，實現(xiàn)微小手術(shù)力高靈敏監(jiān)測與高臨場感再現(xiàn)，建立基于醫(yī)生手法學(xué)習(xí)的手術(shù)路徑規(guī)劃算法、推捻耦合的柔性管絲精準(zhǔn)安全驅(qū)動策略，實現(xiàn)醫(yī)生“手、觸、眼、腦”功能拓展增強；數(shù)理學(xué)院本科生朱嘉華負(fù)責(zé)，計算機與通信工程學(xué)院肖若秀、宋爽、陳誠指導(dǎo)的項目“‘光影智造’——基于雙目視覺和深度學(xué)習(xí)的全流程骨科手術(shù)機器人”獲得三等獎，團隊從傳感器協(xié)同、微型機械臂設(shè)計、虛實結(jié)合高維顯示、術(shù)前術(shù)中操作關(guān)聯(lián)引導(dǎo)四方面進行技術(shù)突破性創(chuàng)新設(shè)計，以實現(xiàn)對骨科手術(shù)的全流程數(shù)字手術(shù)輔助與交互，致力于突破手術(shù)機器人系統(tǒng)的術(shù)中安全保障、多源信息感知與影像融合、視覺增強引導(dǎo)與人機協(xié)同安全控制等關(guān)鍵技術(shù)。

  據(jù)悉，全國大學(xué)生機器人科技創(chuàng)新交流營暨機器人大賽是共青團中央、工業(yè)和信息化部2023年開始共同主辦的一項具有導(dǎo)向性、示范性和群眾性的全國競賽活動，是共青團服務(wù)大學(xué)生科技創(chuàng)新的重要載體。本屆大賽瞄準(zhǔn)機器人前沿技術(shù)動態(tài)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢和人才培養(yǎng)需求，激發(fā)大學(xué)生學(xué)習(xí)機器人知識、交流機器人技術(shù)、傳播機器人文化、投身機器人行業(yè)、攻關(guān)機器人關(guān)鍵核心技術(shù)的積極性、主動性、創(chuàng)造性，推動機器人領(lǐng)域教育、科技、人才融合發(fā)展。每所高校最多可以報送3個項目，我校由團委牽頭，結(jié)合“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽，聯(lián)合機械工程學(xué)院、計算機與通信工程學(xué)院共同開展競賽組織工作，搭建學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽“生態(tài)系統(tǒng)”，助力學(xué)校人才培養(yǎng)。