集美大學(xué)專區(qū)
基本信息
- 作品名稱：
- 6DOF船舶智能操縱模擬器
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 簡介：
6DOF智能型船舶操縱模擬器包括以下幾個基本組成：
仿真控制服務(wù)器；
智能目標(biāo)船運算服務(wù)器；
若干具有高精度、可編輯船模、可擴展的本船端。本船端包括電子海圖、船模解算、模擬ARPA、三維視景、船舶控制、避碰決策自動教學(xué)演示和液壓驅(qū)動等模塊，可分為帶液壓平臺的三維視景終端、普通三維視景終端和桌面終端。- 詳細介紹：
目的：
為了實現(xiàn)模擬器中目標(biāo)船不具備按照《規(guī)則》避讓它船的能力，同時更加真實的模擬船舶航行環(huán)境包括動態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境，從而達到全面訓(xùn)練學(xué)員的判斷能力。基本思路：
針對傳統(tǒng)船舶操縱模擬器的不足以及STCW公約馬尼拉修正案對船舶操縱模擬器提出的更高需求的客觀事實，本項目將虛擬現(xiàn)實技術(shù)、自動控制理論、信息處理技術(shù)、人工智能技術(shù)、決策技術(shù)以及分布式計算等高新技術(shù)與航海技術(shù)相結(jié)合，提出了將六自由度液壓伺服平臺、六自由度船模、自動避碰成果、AIS實時交通流等引進新型船舶操縱模擬器的研發(fā)中，自主研發(fā)了6DOF智能型船舶操縱模擬器。該模擬器實現(xiàn)了目標(biāo)船能根據(jù)當(dāng)時的船舶交通會遇態(tài)勢按照《1972年國際海上避碰規(guī)則》
（以下簡稱“規(guī)則”）或者海員習(xí)慣做法進行智能航行，使得模擬航行態(tài)勢與實際更加接近。除此之外，本項目還利用OpenScenceGraph技術(shù)（簡稱OSG）對船舶操縱模擬器視景系統(tǒng)進行三維驅(qū)動，增強了模擬器的視覺效果和仿真度，與同類產(chǎn)品相比，我們的視景系統(tǒng)具有引擎先進、模塊清晰、效果逼真等優(yōu)勢。- 獲獎情況：
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品 省賽三等獎
獲得集美大學(xué)“挑戰(zhàn)杯”課外學(xué)術(shù)作品競賽三等獎
