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  近日，由共青團(tuán)中央、中國(guó)科協(xié)、教育部、中國(guó)社會(huì)科學(xué)院、全國(guó)學(xué)聯(lián)、上海市人民政府共同主辦，上海大學(xué)承辦的第十五屆“挑戰(zhàn)杯”中國(guó)銀行全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽終審決賽在上海大學(xué)舉辦。我?！斗露囝^絨泡菌覓食行為的群體機(jī)器人區(qū)域覆蓋搜索系統(tǒng)》入審終審決賽并奪得三等獎(jiǎng)。

團(tuán)省委領(lǐng)導(dǎo)看望我校代表團(tuán)

  終審決賽競(jìng)賽期間，我校學(xué)生處、團(tuán)委、創(chuàng)業(yè)學(xué)院、科研處負(fù)責(zé)人等5人，赴“挑戰(zhàn)杯”終審決賽現(xiàn)場(chǎng)，看望我校參賽團(tuán)隊(duì)，給團(tuán)隊(duì)鼓勵(lì)。項(xiàng)目指導(dǎo)老師、機(jī)械工程學(xué)院郭建文博士為學(xué)生們做終審答辯前的輔導(dǎo)。此外，團(tuán)省委副書記武一婷、團(tuán)省委學(xué)校部部長(zhǎng)廖慶春也蒞臨我校展位，對(duì)我校“挑戰(zhàn)杯”工作給予指導(dǎo)及充分肯定。

 “挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽是一項(xiàng)具有導(dǎo)向性、示范性和群眾性的全國(guó)競(jìng)賽活動(dòng)。本屆比賽堅(jiān)持以五大發(fā)展理念為指引，緊密圍繞國(guó)家戰(zhàn)略，立足上?？苿?chuàng)中心建設(shè)，提出了“創(chuàng)新、開放、協(xié)同、引領(lǐng)”的辦賽理念。設(shè)計(jì)了“1+2+X”的辦賽模式：1指主體賽，2指“一帶一路”國(guó)際專項(xiàng)賽和“海峽兩岸創(chuàng)新挑戰(zhàn)訓(xùn)練營(yíng)”這兩個(gè)專項(xiàng)活動(dòng)，X指圍繞大賽舉辦的相關(guān)特色活動(dòng)。其中“一帶一路”國(guó)際專項(xiàng)賽有來(lái)自烏茲別克斯坦、哈薩克斯坦、白俄羅斯、印度、英國(guó)、日本、美國(guó)和中國(guó)的39個(gè)中外創(chuàng)新項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)同場(chǎng)競(jìng)技，展現(xiàn)“一帶一路”青年科技創(chuàng)新的風(fēng)采。在本次第十五屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中，參加初賽的共有32個(gè)省(區(qū)、市)、1739所高校的28594件作品(不含港澳地區(qū));經(jīng)過層層選拔，共有303所高校的715件作品以及來(lái)自香港科技大學(xué)、香港中文大學(xué)、澳門大學(xué)等11所著名港澳高校的40件參賽作品進(jìn)入決賽。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人駱延?xùn)|同學(xué)接受媒體采訪 

  長(zhǎng)期以來(lái)，我校高度重視大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)工作的開展，構(gòu)建了以“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽為龍頭的育人工作體系，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、學(xué)校團(tuán)委及相關(guān)職能部門、二級(jí)教學(xué)單位、指導(dǎo)老師和學(xué)生積極參與的賽事支持體系，設(shè)立了大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專項(xiàng)培育資金，組織創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目常規(guī)化指導(dǎo)、賽事跟蹤和賽前集訓(xùn)培養(yǎng)模式，充分整合優(yōu)勢(shì)資源，扶持重點(diǎn)項(xiàng)目，為我校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)營(yíng)造良好的氛圍，促進(jìn)高素質(zhì)應(yīng)用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)。

  我校獲獎(jiǎng)項(xiàng)目介紹：

  第十五屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽三等獎(jiǎng)項(xiàng)目：

  二級(jí)學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院

  項(xiàng)目名稱：《仿多頭絨泡菌覓食行為的群體機(jī)器人區(qū)域覆蓋搜索系統(tǒng)》

  指導(dǎo)老師：郭建文、陳海彬、肖毅 

  參賽選手：駱延?xùn)|、曾志彬、肖猷坤、陳承志、魏玉宇、黃綿光、陳金宇、勞振鵬

  作品簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目主要針對(duì)于現(xiàn)有大多群體機(jī)器人搜索系統(tǒng)對(duì)通訊與定位要求高的不足，通過模仿多頭絨泡菌覓食的智能行為，改進(jìn)群體機(jī)器人通訊、探測(cè)和運(yùn)動(dòng)過程，設(shè)計(jì)一種對(duì)機(jī)器人之間通訊依賴性小、無(wú)需精確定位的群體機(jī)器人區(qū)域覆蓋搜索系統(tǒng)。通過仿真和實(shí)物驗(yàn)證，本系統(tǒng)靠機(jī)器人間的局部通訊就可完成搜索任務(wù)，適用于通訊受限場(chǎng)合。本系統(tǒng)在如排雷排爆、空間探測(cè)、災(zāi)難后幸存者搜索等應(yīng)用環(huán)境中，采用群體機(jī)器人代替人進(jìn)行目標(biāo)搜索具有應(yīng)用價(jià)值。