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作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目為設(shè)計(jì)動(dòng)力自主的無(wú)纜六足步行機(jī)器人?？捎脕?lái)在各種不平整地形上進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)。受節(jié)肢動(dòng)物生物力學(xué)的啟發(fā)，它的四肢采用的是具有單自由度的無(wú)邊單輻輪子，并且具有良好的剛度和柔順性，就像蟑螂的腿一樣?；静綉B(tài)規(guī)劃使用一種時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的三足步態(tài)，這就保證了機(jī)器人具有魯棒性和耐用性，而且它能夠保證以比較理想的速度在平整體面、坡面、沙地、草地、泥沼、樓梯、斷裂面等各種情況惡劣的路面上行走。

作品簡(jiǎn)介： 本文以麥克斯韋方程組和自由電子氣模型(Drude)為出發(fā)點(diǎn)，在適當(dāng)?shù)倪吔鐥l件下對(duì)表面等離子體的產(chǎn)生進(jìn)行了研究，并得到色散關(guān)系、波長(zhǎng)、傳播長(zhǎng)度等表達(dá)式。進(jìn)而對(duì)碳納米管薄膜光柵結(jié)構(gòu)激發(fā)的SPPs進(jìn)行仿真，所得結(jié)果與理論計(jì)算相吻合。最后研究了碳納米管柵薄膜結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)對(duì)SPPs特性的影響。

作品簡(jiǎn)介： 黑龍江省土地遼闊，是我國(guó)主要的糧食生產(chǎn)基地，大豆在糧食作物中的地位舉足輕重。本系統(tǒng)考慮到農(nóng)作物的種類(lèi)、耕地條件及自然氣候環(huán)境等多種生產(chǎn)因素，利用模糊推理機(jī)、REBFDSS模型庫(kù)、基于規(guī)則表示的知識(shí)庫(kù)和存放多種規(guī)劃算法的方法庫(kù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接把最先進(jìn)、合理的生產(chǎn)方案送給農(nóng)民，指導(dǎo)農(nóng)民進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)了由經(jīng)驗(yàn)決策向科學(xué)決策的轉(zhuǎn)變。

作品簡(jiǎn)介： 采用聚氨酯增韌，納米SiO2改性制備環(huán)氧樹(shù)脂膠黏劑。用SEM觀察微觀結(jié)構(gòu)，表明無(wú)機(jī)相在基體中相容性較好，形成“海島結(jié)構(gòu)”。采用電子拉力機(jī)、TGA及介電譜儀等方法測(cè)試材料的力學(xué)性能、熱穩(wěn)定性和介電損耗、介電常數(shù)等。表明：含量為2wt%時(shí)，剪切強(qiáng)度和彈性模量分別提高173%和95%，熱分解溫度提高8.1℃；介電常數(shù)隨頻率增加而下降，隨SiO2組分增加而增大；介電損耗則隨頻率和SiO2組分增加而增加。

作品簡(jiǎn)介： 本文首先給出了Green函數(shù)的構(gòu)造與估計(jì)，通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)腻F，在非線性項(xiàng)適當(dāng)?shù)臈l件下，利用錐理論與錐壓縮不動(dòng)點(diǎn)定理證明了一類(lèi)四階微分微分方程兩點(diǎn)邊值問(wèn)題的正解及多個(gè)正解的存在性.

作品簡(jiǎn)介： 高血壓是威脅人類(lèi)健康的一大難題，源于食品蛋白的ACE抑制肽安全性高，基本無(wú)副作用，可用于預(yù)防和緩解高血壓。 本作品連續(xù)采用蛋白酶水解、類(lèi)蛋白反應(yīng)修飾、有機(jī)溶劑分級(jí)處理這三個(gè)步驟，從酪蛋白中得到高活性的降壓肽，方法新穎，操作簡(jiǎn)單，為生產(chǎn)降血壓產(chǎn)品提供了新思路。

作品簡(jiǎn)介： QTL (QTL Mapping)是利用分子標(biāo)記技術(shù)構(gòu)建大豆的高密基因標(biāo)記連鎖圖譜，通過(guò)檢測(cè)分子標(biāo)記與相關(guān)性狀QTL之間的連鎖程度，從而檢測(cè)出目的QTL。QTL定位分析方法的研究意義在于可以發(fā)現(xiàn)和克隆有應(yīng)用價(jià)值的數(shù)量性狀QTL及相關(guān)基因，從而輔助大豆的品種改良及培育新品種。

作品簡(jiǎn)介： 提出了對(duì)血液光譜信號(hào)的分形綜合處理方法。該方法以日本島津公司RF-5301PC熒光分光光度計(jì)測(cè)量的高血脂，高血糖，高膽固醇等不同特征波長(zhǎng)段的熒光光譜信號(hào)為研究對(duì)象 , 運(yùn)用平滑移動(dòng)的方法進(jìn)行降維，得到重構(gòu)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)的應(yīng)用處理，以分形維數(shù)作為光譜識(shí)別特征的方法，為光譜信號(hào)的處理提供了新方法。 結(jié)果表明將分形方法應(yīng)用于血液光譜特性識(shí)別的研究，可以為醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)、診斷提供新的檢測(cè)、處理和分析方法。

作品簡(jiǎn)介： 研究了不同溫度干餾對(duì)內(nèi)蒙古褐煤性質(zhì)和制備水煤漿特性的影響，試驗(yàn)結(jié)果表明利用400℃以上的中低溫處理后，褐煤平衡水分顯著降低，能夠制備出63%以上濃度、表觀黏度在1000Pa.s左右、穩(wěn)定性良好的優(yōu)質(zhì)水煤漿。褐煤干餾改質(zhì)處理為褐煤的高效利用提供了一個(gè)可用方法。

作品簡(jiǎn)介： 作品研究了大慶油田化學(xué)驅(qū)油用的水解聚丙烯酰胺溶液的粘彈性，針對(duì)驅(qū)油過(guò)程中低速滲流條件下的威森伯格數(shù)較難直接用實(shí)驗(yàn)方法直接確定的問(wèn)題，利用HAAKE RS150流變儀，通過(guò)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)剪切實(shí)驗(yàn)，分析了低剪切速率下聚合物溶液的質(zhì)量濃度、礦化度對(duì)其黏彈性的影響，計(jì)算了第一法向應(yīng)力差和威森伯格數(shù)。其結(jié)果有利于指導(dǎo)化學(xué)驅(qū)驅(qū)油方案的設(shè)計(jì)，可以為相關(guān)的化學(xué)驅(qū)技術(shù)提出直接的建議、措施或科學(xué)依據(jù)。

作品簡(jiǎn)介： 在近20年的時(shí)間里，哈爾濱利用我們自身的區(qū)位和資源優(yōu)勢(shì)，比較成功地打造眾多的會(huì)展活動(dòng)，給城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)了客觀的效益，但是哈爾濱會(huì)展業(yè)在迅速發(fā)展的同時(shí)，會(huì)展人才卻成了制約哈爾濱會(huì)展業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的關(guān)鍵因素。本文基于哈爾濱會(huì)展業(yè)發(fā)展的實(shí)際情況提出了哈爾濱會(huì)展人才的培養(yǎng)和開(kāi)發(fā)策略，制定合理的會(huì)展專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃，規(guī)劃行業(yè)人才標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)高校對(duì)會(huì)展人才的培養(yǎng)，以確保哈爾濱的會(huì)展業(yè)又快又好健康發(fā)展。

作品簡(jiǎn)介： 本實(shí)驗(yàn)采用經(jīng)磺化改性的β-環(huán)糊精，采用自行設(shè)計(jì)光催化降解裝置，在紫外可見(jiàn)分光光度法的基礎(chǔ)上，提出了一種用光催化降解有機(jī)磷農(nóng)藥的實(shí)驗(yàn)方法。分析了光照、反應(yīng)時(shí)間、濃度等因素對(duì)光催化降解的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：加入40g/L的磺化β-環(huán)糊精能夠使久效磷的光降解速率提高3.01倍，使樂(lè)果的光降解速率提高2.23倍。光催化降解效果主要是由于磺化β-環(huán)糊精與有機(jī)磷農(nóng)藥形成包絡(luò)物引起的。

作品簡(jiǎn)介： 通過(guò)運(yùn)用色譜技術(shù)對(duì)提取的榆樹(shù)錢(qián)精油來(lái)進(jìn)行分析其成分，進(jìn)而提供榆樹(shù)錢(qián)應(yīng)用價(jià)值信息和對(duì)發(fā)展前景的展望。

作品簡(jiǎn)介： 本系統(tǒng)主要包括添加、刪除、修改、查詢、統(tǒng)計(jì)這五個(gè)功能。在設(shè)計(jì)時(shí)使用了數(shù)據(jù)網(wǎng)格進(jìn)行數(shù)據(jù)的編輯處理工作，用戶可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行批量處理，提高了管理員得工作效率，減輕了工作負(fù)擔(dān)，提高了工作的準(zhǔn)確性。

作品簡(jiǎn)介： 論文的主要內(nèi)容是介紹通用試題庫(kù)系統(tǒng)，深入闡述了此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程以及此系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能。并對(duì)開(kāi)發(fā)此系統(tǒng)所需的軟硬件條件以及相關(guān)技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

作品簡(jiǎn)介： 構(gòu)建冷誘導(dǎo)RNA結(jié)合蛋白（cold inducible RNA binding protein ,CIRP）的兩個(gè)重組質(zhì)粒pcDNA3-CIRP 和pECFP-C1-CIRP，將其轉(zhuǎn)入NIH3T3 細(xì)胞并成功實(shí)現(xiàn)真核表達(dá)。篩選獲得pECFP-C1-CIRP穩(wěn)定表達(dá)的NIH3T3 細(xì)胞株，熒光顯微鏡觀察綠色熒光主要分布于細(xì)胞質(zhì)和細(xì)胞外，冷誘導(dǎo)凋亡實(shí)驗(yàn)提示CIRP在保護(hù)細(xì)胞免受冷凋亡中具有重要作用。

作品簡(jiǎn)介： 本設(shè)計(jì)的全自動(dòng)模糊洗衣機(jī)，充分應(yīng)用了模糊控制技術(shù)，在硬件上首次采用交流變頻技術(shù)，可以根據(jù)不同布質(zhì)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到節(jié)省時(shí)間和保護(hù)衣物的目的。軟件上通過(guò)多次檢測(cè)自動(dòng)修正洗衣時(shí)間和電機(jī)轉(zhuǎn)速，使洗衣機(jī)始終處于最佳運(yùn)行方式。它操作簡(jiǎn)單，省心省力，抗干擾能力強(qiáng)，成本低，省電。

作品簡(jiǎn)介： 加油站由于地基變形等原因，使得灌容表標(biāo)定值產(chǎn)生偏差，因此需要對(duì)罐容表進(jìn)行重新標(biāo)定。本文應(yīng)用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合，以及微元法研究了儲(chǔ)油罐發(fā)生縱向變位、橫向旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)罐容表的影響，通過(guò)采集的數(shù)據(jù)對(duì)儲(chǔ)油罐進(jìn)行變位識(shí)別，實(shí)時(shí)計(jì)算實(shí)現(xiàn)罐容表的重新標(biāo)定。

作品簡(jiǎn)介： 消化道5-羥色胺免疫活性細(xì)胞屬內(nèi)分泌細(xì)胞類(lèi)，其分泌的5-HT是機(jī)體內(nèi)重要的神經(jīng)遞質(zhì)和調(diào)節(jié)物，能刺激胃腸黏液分泌、平滑肌收縮和血管擴(kuò)張，對(duì)消化功能有很強(qiáng)的調(diào)節(jié)作用。 壬基酚對(duì)環(huán)境動(dòng)物的生長(zhǎng)的干擾有越來(lái)越嚴(yán)重的趨勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)外都未見(jiàn)壬基酚對(duì)不同年齡的家兔消化系統(tǒng)內(nèi)5-HT影響的報(bào)告，本研究以1月齡、3月齡與5月齡的家兔為對(duì)象，調(diào)查了壬基酚對(duì)不同發(fā)育階段家兔結(jié)腸內(nèi)5-HT的影響

作品簡(jiǎn)介： 本研究以1月齡、3月齡與5月齡的家兔為對(duì)象，調(diào)查了壬基酚對(duì)不同發(fā)育階段家兔盲腸內(nèi)5-HT的影響

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