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作品簡介: 本設計的清潔機器人是以路虎小車為底盤,STC89S52單片機為控制核心,加以直流電機、紅外線傳感器、電源電路、遙控電路以及其它電路構成,主要分驅動模塊、避障模塊、無線通訊模塊、清潔地面模塊、工作機構升降裝置和供水系統(tǒng)等。設計的清潔機器人有兩種工作模式:一為遙控工作模式;二為自動工作模式。

作品簡介: 隨著我國國民經濟建設的快進發(fā)展,高速公路鐵路,機場碼頭,電站等建設迅速增長,尤其是我國大西北開發(fā),袋裝水泥的用量極大,而袋裝水泥的拆袋是一個特殊難題,現(xiàn)在基本是靠工人拆水泥袋,費工費力效率低,污染環(huán)境,對工人的身體健康不利,另外袋裝水泥拆袋后輸送到攪拌機的困難更大。 本實用新型的目的在于克服上述技術不足,提供一種拆袋速度快,減少環(huán)境污染,可與輸送機配套的自動水泥拆袋機。

作品簡介: 本作品是將納米級TiO2制備成高效滲透劑,將其應用于道路交通環(huán)境中(如瀝青路面、水泥路面等),以吸收道路交通環(huán)境中的NOX。本作品攻克的 技術難點是解決了水溶性的光催化劑與脂溶性的瀝青路面的附著問題。同時,由于納米TiO2是作為催化劑參與反應,經過雨水沖洗可以自身還原,可重復利用。

作品簡介: 該作品是一款基于輪履復合技術的移動機器人,可根據不同地形條件在履帶與輪兩種行進方式間轉換,兼顧了移動效率和越障性能;同時加裝仿蝎尾結構,為機器人后部提供一個附加著力點,提高越障能力。該機器人具有良好的地形適應性,可應用于軍事偵察、地形勘探、災后救援等領域。

作品簡介: 該作品為一個新型的、實用的、易用的、高效的、安全性高的ATM系統(tǒng)。系統(tǒng)采用視覺控制方代替ATM的手工輸入,通過人臉識別來確定操作人的合法性。通信過程中對數(shù)據進行透明加密。人眼操作需要人眼特征參數(shù),如果不是本人,無法準確定位人眼的注視坐標。每次進行“確定”操作時,根據實時人臉識別來進行驗證是否是本人。如果不是本人,則操作無效。每一個操作界面的屏幕鍵盤數(shù)字的位置隨機改變,提升安全性。

作品簡介: 本裝置是一種新型水流發(fā)電裝置,它借助的是流體力學中常見的渦激振動原理,首先研究確定了適于進行發(fā)電的渦激振動參數(shù)狀態(tài),確定了模型機構,設計了將渦激振動導致的振動體往復運動轉化為單向轉動的傳動裝置,帶動發(fā)電機獲取電能。

作品簡介: 本項目實現(xiàn)了基于數(shù)字證書的無線校園網安全接入統(tǒng)一認證系統(tǒng),包括支持標準802.1x協(xié)議的客戶端軟件WAAASupplicant和以freeRadius+openLDAP為基礎構建的認證服務器兩部分。隨著WEP、WPA近期被有效破解,無線局域網面臨著嚴峻的接入安全威脅,本作品改變了傳統(tǒng)的基于用戶名和密碼的認證方式,在開放、移動的無線校園網環(huán)境中為用戶提供高安全性的接入認證服務。

作品簡介: 本文結合印刷天線技術及WLAN頻段內的印刷天線模型[15]設計并制作了一種帶過孔的小型化印刷COCO天線,它同時具有寬頻帶、高增益和全向性。

作品簡介: 本作品為一款柔性的五指靈巧手,能夠實現(xiàn)人手的基本動作,完成簡單的操作。 本靈巧手通過研究人手的醫(yī)學解剖結構,最終尺寸與正常成年男子左手的尺寸十分接近,自由度可以達到32個。可以應用在極限或有害環(huán)境下幫助人類有效地從事科研、生產等活動;在服務方面,由于擬人型造型,本作品比其他機器手更容易被人們所接受;醫(yī)學上,設計制造接近正常人手尺寸的靈巧手,有利于為手部殘疾的患者更好的假肢提供技術參考。

作品簡介: 腿型連續(xù)跳躍機器人屬于一種關節(jié)式跳躍機器人,由兩個主動關節(jié)和一個被動關節(jié)及具有柔順的腳掌組成,機器人在電機及蓄能元件的耦合驅動下實現(xiàn)跳躍運動,柔順腳掌和被動關節(jié)的引入提高了機器人的跳躍性能和落地穩(wěn)定性。本作品主要從機器人結構設計及機構參數(shù)優(yōu)化、運動軌跡規(guī)劃、動力特性分析及落地穩(wěn)定性等方面進行了研究。本作品在考古探測、軍事偵察、地質勘探、搶險救災等活動中有廣闊的應用前景。

作品簡介: 本模型為壓水堆全系統(tǒng)的實物模型,包括一回路、二回路及冷卻系統(tǒng)等環(huán)節(jié),全面真實地模擬了核電站的主要設備,演示其運行狀況。依據與核動力裝置相似的工作原理,模型可在低溫常壓條件下使用,且造價低。本模型可用于核動力相關部門及教學單位對核動力裝置的實物動態(tài)模擬演示、科普宣傳和教學,有助于加深學生對壓水堆的結構及工作原理的認識和理解,解決長期困擾師生的理解困難及課程難點。

作品簡介: 高速公路具有車速高、通行能力大、運輸費用少、行車安全等優(yōu)點,自從其誕生的那一天開始就受到人們的青睞。作為高速公路的重要組成部分——隔離帶一直以來都是由冬青樹等園林草木充當,但這些草木都需要定時的修剪。在車流量大、車速高的高速公路上,這是非常危險的??梢娫O計一種不用修剪、修理的且具有回收車輛耗散風能的風力發(fā)電裝置隔離帶是十分常必要的。

作品簡介: 本作品是一個多功能的AUV,即無纜化水下作業(yè)機器人。采用自主研制的水下推進器作為動力裝置,實現(xiàn)多自由度靈活運動。具有水下探測,識別,定位,跟蹤,作業(yè)等功能。 本機器人應用范圍非常廣泛,如海洋輸油管道檢查;跨江、跨河管道檢查;船體檢修;船底探查;碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查;航道排障、港口作業(yè);水下考古、水下沉船考察等一系列應用。

作品簡介: 本項目采用多平臺組合設計,在較為陡峭,前進障礙多的環(huán)境中,可以采用履帶式平臺執(zhí)行任務。在較為狹窄境中可以采用蛇形機器人平臺。將類蛇形機器人裝載在履帶式式機器人平臺之上。無論在穩(wěn)定性,環(huán)境適應性,平臺多功能性上都具有很大的優(yōu)勢。同時,在類蛇形機器人上安裝具有可探測周圍環(huán)境功能的激光雷達和能夠記錄軌跡的導航儀。這樣,機器人在陌生地形就具備了實時建圖的功能,這些都對救援工作有著重要的意義和實用價值。

作品簡介: 本項目智能高速無人巡邏艇能夠依據地面站設定的經緯度坐標,通過gps全球定位系統(tǒng)以及三自由度加速度傳感器實現(xiàn)穩(wěn)定自主航行,快速抵達目標等任務;通過船載攝像頭采集圖像并進行圖像識別以實現(xiàn)自主避障功能。未來可應用于近海巡邏,打擊海盜,偵查,港口安全,海上攔截和封鎖,靶船實驗等。

作品簡介: 長壽命免維護海水電池(亦稱金屬-溶解氧半燃料電池),以Mg-Li基合金為陽極,海水中溶解的氧氣為陰極氧化劑,海水為電解質。它具有結構簡單、能量密度大、使用壽命長、安全和免維護等突出優(yōu)點,可以廣泛用作水下無人運載器、水下導航、通訊、數(shù)據采集、地震監(jiān)測儀等電子儀器、油氣開采設備和航標燈等的電源。

作品簡介: 光力學效應實驗儀以光具有動量這一基本物理原理為出發(fā)點、以光與物質相互作用時產生的力學效應為核心,為直觀生動地演示光的粒子性提供了極好的手段。通過本實驗,能夠使學生切實觀察、感受到光的力學效應以及這種效應的巨大應用前景,加深對光的粒子性這一基本物理事實的認識。

作品簡介: 本系統(tǒng)基于GSM網絡,采用TC35I手機模塊來收發(fā)短信息,同時根據判別所接受信息內容,通過有線或無線模塊對相應的家居發(fā)出相應的命令,讓其實現(xiàn)相應的操作,或者根據家庭當前狀況向主人手機發(fā)送相應的報告信息。

作品簡介: 系統(tǒng)綜合運用RFID技術、ZigBee無線傳感網絡技術、GPRS移動通信技術語音播報引導、遠程網絡監(jiān)控、數(shù)據庫技術等,進行了構建管理中心子系統(tǒng)、停車場自動管理子系統(tǒng)和系統(tǒng)網絡通信設計三部分的研究工作。 通過此系統(tǒng)可以很好的解決目前我國車位利用率低,車位資源不足,車位具體位置空閑與否等信息的傳遞問題,進一步有效地解決我國所面臨現(xiàn)實問題。

作品簡介: 太陽能發(fā)電站以地面電站為主,但對于土地資源本已十分緊張的人類來說,不可能拿出大量的土地建設規(guī)模龐大的太陽能電站。 平流層是近空太陽能發(fā)電的理想之地。 本實用新型是一種上表面為近似平面的充氣平臺太陽能電站,電能可以通過導線直接傳到地面換流站,再變?yōu)榻涣麟娺M入供電網絡,使人類利用平流層太陽能發(fā)電成為現(xiàn)實,為人類擺脫能源危機和環(huán)境污染提供了一個新的方案。

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