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作品簡介： 本作品通過研究，在水相體系中用純天然高分子材料殼聚糖與人工高分子材料聚氨酯復(fù)合，制備出新型醫(yī)用高分子材料。對本作品中制備的復(fù)合材料做了全面的測試表征，結(jié)果表明此材料具有優(yōu)秀的力學(xué)性能；水失重和水溶脹率小，在37℃水中浸泡48天后仍有較好的機(jī)械性能；無細(xì)胞毒性，與純聚氨酯相比大幅增強(qiáng)了生物相容性；蛋白質(zhì)吸附少，有效減少了生物污染的可能；對外源性凝血途徑有很好的抗凝血性；血液相容性測試結(jié)果優(yōu)異；對金黃...
作品簡介： 本作品是基于正交頻分復(fù)用（OFDM）技術(shù)的高速率短波調(diào)制解調(diào)器，能在惡劣的短波信道條件下實(shí)現(xiàn)低誤碼率和高速率傳輸，人機(jī)接口和設(shè)備接口符合使用要求。作品已通過了實(shí)驗(yàn)室物理測試和室外無線電通信測試。 本作品采用先進(jìn)的OFDM技術(shù)，避開了單載波系統(tǒng)存在的復(fù)雜均衡問題，而且可擴(kuò)展帶寬到12KHz，大幅提高了傳輸速率以及高速傳輸時(shí)的傳輸效果，使得對于圖像等多媒體信息也能夠進(jìn)行高質(zhì)量的傳輸。本作品擁...
作品簡介： “超影”微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合機(jī)械、材料科學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、流體力學(xué)等多學(xué)科理論，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與綜合設(shè)計(jì)，完成了微型離心壓氣機(jī)，微型蒸發(fā)管式環(huán)形燃燒室，微型軸流渦輪，保形通道式擴(kuò)壓器以及微型控制器等的設(shè)計(jì)，用僅僅20個(gè)零部件就實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)8一級的推重比。 “超影”可以直接裝備到高級噴氣航模、應(yīng)急和科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺以及高速靶機(jī)、微小型導(dǎo)彈等微小型無人武器系統(tǒng)，同時(shí)，以本作品為基礎(chǔ)可以發(fā)展出用...
作品簡介： 本作品將基于平面標(biāo)定板的標(biāo)定方法和自標(biāo)定相結(jié)合，提出了一種簡便易行的三步優(yōu)化標(biāo)定方法。并且用隨機(jī)模式投射器，瞬時(shí)投射一幅隨機(jī)圖像到被測物體表面，一次測量只需要在瞬時(shí)攝取一個(gè)圖像對，就可以生成物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。基于姿態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)了多視角測量數(shù)據(jù)的自動(dòng)拼合。同時(shí)在雙目立體測量的基礎(chǔ)上，將隨機(jī)模式投射器分別和兩個(gè)攝像機(jī)組成單目測量模塊，進(jìn)行物體表面點(diǎn)云測量。
作品簡介： 小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一種可以垂直起降、空中懸停、低速前飛，通過旋翼傾轉(zhuǎn)可以像飛機(jī)一樣高速巡航飛行的獨(dú)特構(gòu)型飛行器。該作品由旋翼、機(jī)翼、機(jī)身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短艙系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起落架和飛行控制系統(tǒng)等組成。我們完成飛行器的總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)布局；設(shè)計(jì)、加工相關(guān)設(shè)備；開發(fā)機(jī)載控制系統(tǒng)、航姿測量系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)，并展開了一系列地面、空中飛行試驗(yàn)，取得小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器全模式飛行。
作品簡介： 本作品針對現(xiàn)有模擬器存在的不足和問題，設(shè)計(jì)研發(fā)了一個(gè)以多感官虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為核心的，用于對各種與飛行模擬器相關(guān)的新技術(shù)進(jìn)行開發(fā)、實(shí)驗(yàn)、改進(jìn)的多學(xué)科研究平臺，即“飛行模擬技術(shù)開發(fā)驗(yàn)證平臺”。 平臺研制中，創(chuàng)新地采用了拓展性極強(qiáng)的半虛擬現(xiàn)實(shí)座艙技術(shù)、新型虛擬現(xiàn)實(shí)手部定位技術(shù)、頭盔式視景設(shè)備及防眩暈技術(shù)、交流伺服控制力反饋操縱桿、輕巧靈活的平臺布局及其機(jī)電控制總體方案，實(shí)現(xiàn)了對視覺、觸覺、...
作品簡介： 本作品是在一種低能見度條件下的輔助駕駛系統(tǒng)，用于幫助直升機(jī)、船只、車輛等交通工具進(jìn)行安全駕駛。系統(tǒng)由探測器前端和融合電路兩部分組成。探測器前端在保證光軸平行度，滿足圖像配準(zhǔn)率95%以上的前提下采集紅外和微光圖像；融合電路實(shí)現(xiàn)降噪、融合、視頻輸出。輸出圖像采用了雙光譜彩色融合成像，兼具微光圖像分辨率高，層次感好和紅外圖像穿透煙霧能力強(qiáng)、作用距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)。本系統(tǒng)在微光圖像降噪、圖像配準(zhǔn)、彩色融合等方面...
作品簡介： 本文在基于超級電容的并聯(lián)混合動(dòng)力整車性能仿真模型方面，根據(jù)大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論公式，利用Matlab/Simulink建立了各個(gè)零部件的數(shù)學(xué)建模，研究了不同的混合動(dòng)力道路循環(huán)工況下原型整車和混合動(dòng)力整車的燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性，同時(shí)分析混合動(dòng)力各個(gè)零部件參數(shù)對混合動(dòng)力整車性能的影響。 為了解決發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元(ECU)和混合動(dòng)力整車電控單元(HCU)的控制策略及匹配試驗(yàn)這一制約混合動(dòng)力...
作品簡介： 基于超磁致伸縮材料的應(yīng)用研究目前已成為國內(nèi)外機(jī)電工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在超精密加工領(lǐng)域，因其具有應(yīng)變大、能量密度高以及驅(qū)動(dòng)電壓低的特點(diǎn)，可以替代目前主要采用的電致伸縮微位移驅(qū)動(dòng)器，具有良好的應(yīng)用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸縮材料的磁機(jī)耦合工作原理，開發(fā)和制作基于超磁致伸縮材料的微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要解決微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法等關(guān)鍵技術(shù)。作品使用國產(chǎn)Terfenol-D材...
作品簡介： 針對當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)存在的一些問題，本項(xiàng)目根據(jù)植物微生態(tài)原理從植物根際篩選出具有相容性和功能互補(bǔ)性的兩株放線菌和兩株植物內(nèi)生細(xì)菌，并采用獨(dú)特的生產(chǎn)工藝，研制開發(fā)出具有抗病、促生雙重功能的植物微生態(tài)復(fù)合接菌劑。
作品簡介： 發(fā)展高效設(shè)施農(nóng)業(yè)過程中施行自動(dòng)節(jié)水灌溉和智能控制是促進(jìn)和保持農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要途徑。本設(shè)計(jì)在充分利用天然水源雨水進(jìn)行灌溉的基礎(chǔ)上，根據(jù)作物對土壤濕度的需求和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制理論提出了溫室大棚自動(dòng)灌溉智能控制系統(tǒng)，旨在提高農(nóng)業(yè)用水利用率，發(fā)展農(nóng)村經(jīng)濟(jì)，促進(jìn)社會主義新農(nóng)村建設(shè)。
作品簡介： 烯丙基縮水甘油醚是一種含不飽和碳碳雙鍵和環(huán)氧基的活潑單體，是重要的聚合單體和有機(jī)合成中間體，廣泛應(yīng)用于精細(xì)化工領(lǐng)域，在環(huán)氧樹脂、化學(xué)纖維、塑料和橡膠生產(chǎn)中還廣泛用作添加劑、溶劑、催化劑、交聯(lián)劑及鏈轉(zhuǎn)移劑。在有機(jī)化工中，利用其良好的反應(yīng)性和活潑性，通過加成、水解反應(yīng)形成用于油漆和涂料工業(yè)的各種試劑；還有合成各種表面活性劑的重要中間體，通過烯丙基縮水甘油醚接枝在氫硅鍵上可制得廣泛應(yīng)用的有機(jī)硅表面活性劑...
作品簡介： 多功能線纜機(jī)器人是一種能在線纜（鋼索）上自動(dòng)行走的智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了線纜檢修與除冰功能；它可以對斜拉橋、懸索橋鋼索、電梯、土木施工升降機(jī)、礦井升降機(jī)、吊車等設(shè)備鋼索線纜進(jìn)行損傷檢測，也可以針對嚴(yán)寒地帶輸電線纜、斜拉橋、懸索橋鋼索等進(jìn)行除冰，有效地為生產(chǎn)生活服務(wù)。在機(jī)器人爬升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，本項(xiàng)目開發(fā)了一種錐面自鎖夾緊機(jī)構(gòu)，并對夾爪夾緊力、彈簧預(yù)緊力等進(jìn)行了嚴(yán)密的力學(xué)分析；該機(jī)構(gòu)能滿足機(jī)器人爬升...
作品簡介： 本作品為一種應(yīng)用于污水生物處理工藝中的新型泥水分離裝置：使用含孔道的普通基材（如無紡布）作為載體，利用微生物的附著性能，使微生物附著在基材表面形成一層動(dòng)態(tài)的生物過濾層。泥水混合物通過基材時(shí)由于微生物濾餅層微細(xì)孔道的截留作用，將活性污泥截留在反應(yīng)池內(nèi)，處理后的污水透過孔隙排出，從而實(shí)現(xiàn)泥水快速有效的分離。
作品簡介： 本作品結(jié)合國內(nèi)外無人艇以及多體船的相關(guān)研究，設(shè)計(jì)了這種全新概念的水面多體多用無人艇。多體無人水面艇采用模塊化結(jié)構(gòu)， 通過更換任務(wù)模塊可執(zhí)行不同使命，而且多體無人艇具有較高的負(fù)載能力、良好的平臺穩(wěn)定性和更好的航行性能，因而本作品提供了一個(gè)多體無人艇的模塊化公共平臺，便于艇上多功能設(shè)備系統(tǒng)的靈活布置和功能實(shí)現(xiàn)，拓展了其軍民多用途方向的發(fā)展。
作品名稱:基于虛擬現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
作品大類:科技發(fā)明制作A類
作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品
作品簡介： 康復(fù)機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療方面的新應(yīng)用。在我國，康復(fù)醫(yī)學(xué)工程雖然得到了普遍的重視，但是康復(fù)機(jī)器人研究仍處于起步階段，所以康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人有廣闊的市場前景?；谔摂M現(xiàn)實(shí)的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)不僅可以利用機(jī)器人對病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)記錄、分析和掌握病人的康復(fù)情況，而且采用基于虛擬現(xiàn)實(shí)的輔助訓(xùn)練軟件，通過虛擬環(huán)境來鼓勵(lì)患者積極主動(dòng)地參與康復(fù)訓(xùn)練，從而提高康復(fù)訓(xùn)練的效果。
作品簡介： 本作品設(shè)計(jì)了一種新概念扇翼飛行器——扇翼機(jī)，其飛行原理與現(xiàn)有固定翼、旋翼飛行器的原理不同，它是在機(jī)翼上表面安裝橫流風(fēng)扇，利用風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的升力和推力供給飛行器進(jìn)行飛行。該飛行器具有超短距起降、大迎角不失速、操縱控制簡單、低速飛行穩(wěn)定性和安全性好等優(yōu)點(diǎn)。它比直升機(jī)結(jié)構(gòu)和操控系統(tǒng)簡單，巡航效率高；比固定翼機(jī)起降距離短，低速飛行時(shí)有效載荷大，是一種性能介于直升機(jī)和固定翼機(jī)之間的新型飛行器。
作品簡介： 本作品是一款計(jì)算化學(xué)模擬軟件系統(tǒng)。本工作從諸多化學(xué)化工的基本擴(kuò)散過程出發(fā)，建立了粒子在二維或準(zhǔn)二維空間內(nèi)擴(kuò)散的隨機(jī)行走模型，集成了數(shù)據(jù)分析模塊和可視化界面。該軟件有助于理解微納米尺度內(nèi)化學(xué)物質(zhì)的傳質(zhì)過程。它已被國內(nèi)外同行成功應(yīng)用于膜傳質(zhì)、離子擴(kuò)散、催化劑中的分子擴(kuò)散等介觀尺度下的擴(kuò)散過程研究。
作品簡介： 本作品構(gòu)造了一種集小水線面三體船、水翼艇和沖翼艇三者優(yōu)良性能于一體的新型高性能復(fù)合船型——水面監(jiān)測復(fù)合三體無人沖翼艇，突破了目前國內(nèi)外只選用剛性充氣艇和單體滑行艇作為無人艇平臺的局限性。同時(shí)開發(fā)了其水面監(jiān)測（包括目標(biāo)監(jiān)測和風(fēng)浪流等環(huán)境監(jiān)測）功能和避碰功能，在彌補(bǔ)海洋浮標(biāo)的缺陷之余，能夠大大降低人員成本，可應(yīng)用于目標(biāo)監(jiān)測、水文信息監(jiān)測、水面巡邏、水面緝私等領(lǐng)域，擁有顯著的應(yīng)用價(jià)值和產(chǎn)生好的經(jīng)濟(jì)效益。
作品簡介： 本作品是一個(gè)以回收的廢舊聚酯瓶為主要原材料，采用三（α-羥乙基）異氰脲酸酯為醇解劑、硫酸鋰為催化劑，通過降解、縮聚反應(yīng)制得漆包線漆用中間體羥基樹脂，然后采用特定工藝進(jìn)一步制得聚酯漆包線漆，將廢聚酯的回收及循環(huán)利用結(jié)合在一起的創(chuàng)新型項(xiàng)目。具有一定的科學(xué)先進(jìn)性、社會經(jīng)濟(jì)效益和一定的實(shí)用性，具有較好的發(fā)展前景。
