作品名稱:基于視覺伺服控制的智能機器人設(shè)計與實現(xiàn)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 運用機器視覺技術(shù)，對目標(biāo)體的進行學(xué)習(xí)，建立目標(biāo)體的多元目標(biāo)特征庫，機器人自動搜索目標(biāo)并實現(xiàn)對目標(biāo)體的操作，其研究內(nèi)容涉及圖像處理、機器視覺、控制理論、機器人學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)等多個學(xué)科領(lǐng)域，具有極大的挑戰(zhàn)性。 設(shè)計的基于視覺伺服控制的智能機器人，可廣泛運用于靜止、運動目標(biāo)體的自動跟蹤和識別場合，如：危險品自主搜索的排爆機器人、成熟果蔬識別采摘機器人，也可作為機器人控制的實驗教學(xué)工具。

作品名稱:熱水機組遠程智能控制系統(tǒng)

作品大類:自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 系統(tǒng)通過部署在熱水機組的人機界面（HMI）采集機組的PLC信息，如溫度、水位等信息，傳送至數(shù)據(jù)服務(wù)器。用戶在控制終端登錄系統(tǒng)后，可根據(jù)權(quán)限獲取數(shù)據(jù)服務(wù)器數(shù)據(jù)，監(jiān)控機組實時運行狀態(tài)；可發(fā)送控制指令，通過指令服務(wù)器，使用Modbus協(xié)議發(fā)送控制指令給HMI，控制機組運行。同時利用基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)開關(guān)機時間預(yù)測。

作品名稱:一種基于51單片機的多功能智能小車

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品

作品簡介： 本項目設(shè)計的智能小車機械結(jié)構(gòu)簡單靈活，功能齊全，造價不高（小車+語音模塊共耗393元），且以51單片機作為小車的檢測和控制核心；采用光電開關(guān)、聲控傳感器、光敏傳感器、溫度傳感器、紅外接收器等來檢測和感應(yīng)各種外界情況，從而把反饋到的信號送單片機，使單片機按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛；

作品名稱:智能化溫室控制系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品

作品簡介： 本智能化溫室控制系統(tǒng)能夠根據(jù)農(nóng)作物在不同生長發(fā)育階段以及不同時間段內(nèi)對溫室環(huán)境的需要自動提供最佳生長環(huán)境。本系統(tǒng)采用了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，具有自組網(wǎng)能力，同時通過成熟的GSM網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了對溫室群的遠程控制。 本系統(tǒng)具有控制精準(zhǔn)、功耗低、體積小、監(jiān)控范圍大、成本低等特點。

作品名稱:城市公交路線智能查詢系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十一屆“挑戰(zhàn)杯”國賽作品

作品簡介： 聯(lián)系合肥市公交現(xiàn)狀和乘客出行的實際，設(shè)計和開發(fā)本市公交信息查詢系統(tǒng)。采用可視化開發(fā)工具，綜合考慮出行路線、換乘方法、乘車和步行的路程及時間，優(yōu)化算法，使系統(tǒng)具有路線、站點、重要建筑物和地名查詢的功能；實現(xiàn)交通圖的縮放，圖上的點擊查詢，并通過搜索和計算，提供最佳乘車路線和換乘方法，同時標(biāo)示路線。

作品名稱:基于物聯(lián)網(wǎng)的公交車到站時間智能預(yù)測系統(tǒng)

作品大類:科技發(fā)明制作B類

作品來源:第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品

作品簡介： 準(zhǔn)確預(yù)測公交車到站時間是智能公交系統(tǒng)的核心問題之一，但國內(nèi)路況復(fù)雜、交通事件頻發(fā)，給到站時間預(yù)測帶來巨大的困難。利用物聯(lián)網(wǎng)的傳感設(shè)備實時獲取和傳輸公交車的位置及時間等信息；運用范例推理技術(shù)同時對多路公交車的到站時間進行預(yù)測，并且將預(yù)測結(jié)果通過互聯(lián)網(wǎng)、電子站牌、短信等方式進行發(fā)布。本系統(tǒng)能適用于各種路況，具有較高的擴展性，而且配套設(shè)施及運營成本低廉，非常適合國內(nèi)市場的需求。