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作品簡(jiǎn)介： 一款用于高樓發(fā)生火災(zāi)等意外情況時(shí)逃生用的裝置，也可以用于高空作業(yè)。
作品簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目擬以四氫呋喃（THF）水合物的形成為原理，建立一種常壓下天然氣水合物抑制劑性能評(píng)價(jià)裝置，其原理及操作簡(jiǎn)便，能夠代替高壓條件下大型的儀器設(shè)備方法，用于適應(yīng)廣泛的天然氣抑制劑的評(píng)價(jià)研究。
作品簡(jiǎn)介： 雙雪花機(jī)器人是通過改變自身形狀，由重力作為向前翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力源帶動(dòng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)。電機(jī)起的作用是改變機(jī)構(gòu)外形，該機(jī)構(gòu)是多邊形結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)的往復(fù)正反轉(zhuǎn)可以改變機(jī)構(gòu)重心位置，然后由重力做功向前翻轉(zhuǎn)。這種設(shè)計(jì)概念非常適用于復(fù)雜地形的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)克服自身重力比克服地形阻力要相對(duì)輕松一些。 在控制上，應(yīng)用可以帶動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)的L298N芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制功能。
作品簡(jiǎn)介： 掃撮一體機(jī)為將傳統(tǒng)掃地過程的掃、撮、搬動(dòng)一體化，從根本上改變掃地方式的新穎的掃地工具。它可連續(xù)單向工作，大幅度提高掃地效率的同時(shí)也明顯降低了掃地中的勞動(dòng)強(qiáng)度。另外，將通常的敞開式或半敞開式的撮子改成封閉狀，基本消除了掃地過程中的揚(yáng)塵現(xiàn)象。
作品簡(jiǎn)介： 該實(shí)驗(yàn)對(duì)原有的灌水器加以改進(jìn)和加工，從而制造出新型的低壓地下滴灌灌水器，并通過均勻性試驗(yàn)、壓力—流量試驗(yàn)、土壤性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)、土壤水分入滲實(shí)驗(yàn)對(duì)制成的新型灌水器進(jìn)行性能調(diào)試與測(cè)定。試驗(yàn)結(jié)果表明：新型灌水器工作壓力低、運(yùn)行耗能少、抗堵塞性能強(qiáng)。
作品簡(jiǎn)介： 尺蠖又名“弓背蟲”，是一種柔軟的無(wú)脊椎爬行動(dòng)物，他的爬行方式非常獨(dú)特，靠身體的弓背——前伸爬行。本作品采用可編程模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，首次模擬了尺蠖獨(dú)特的爬行步態(tài)，并對(duì)其步態(tài)首次進(jìn)行了建模分析和數(shù)字仿真等研究。 通過樣機(jī)實(shí)測(cè)，得到了很好的爬行效果。越障和負(fù)債性能良好。可在多種復(fù)雜地形執(zhí)行各種任務(wù)。
作品簡(jiǎn)介： 后置橫流風(fēng)扇升推力綜合翼是一種將橫流風(fēng)扇融合進(jìn)厚翼型后緣附近的上表面，利用風(fēng)扇的吸附作用抑制氣流分離并同時(shí)產(chǎn)生推力的新概念機(jī)翼。這種機(jī)翼創(chuàng)新性地將升力和推力緊密地聯(lián)系起來(lái)，并且通過橫流風(fēng)扇進(jìn)行機(jī)翼上表面的流動(dòng)控制，達(dá)到增升的效果。在橫流風(fēng)扇的作用下，該機(jī)翼在較大迎角下不僅不會(huì)失速，反而能產(chǎn)生較高的升力和推力。另外，厚翼型的采用使得機(jī)翼的內(nèi)部空間相對(duì)充裕，這在實(shí)際應(yīng)用中具有很大的意義。
作品簡(jiǎn)介： 外骨骼機(jī)器人是一種可以進(jìn)行穿戴的助力型機(jī)器人。其在結(jié)構(gòu)上通過對(duì)人體的仿生，并加以特定的控制，以達(dá)到同人體隨動(dòng)、負(fù)重的目的。其在救災(zāi)、負(fù)重、行軍、醫(yī)療等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景。 國(guó)際上，已有像美國(guó)、日本等國(guó)家從事該項(xiàng)目的研究并有定型型號(hào)投入使用，但國(guó)內(nèi)距離實(shí)際應(yīng)用還有一定的差距。故此，我們小組研制了這套簡(jiǎn)易的外骨骼機(jī)器人，預(yù)期目標(biāo)實(shí)現(xiàn)負(fù)重行走和牽引行走這兩項(xiàng)基本功能。
作品簡(jiǎn)介： 該移動(dòng)式自主救援避障機(jī)器人的研究項(xiàng)目屬于國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的內(nèi)容。主要立足于當(dāng)前中國(guó)煤礦，地震等災(zāi)害事故頻繁發(fā)生，現(xiàn)場(chǎng)的情況又十分復(fù)雜，為了避免對(duì)人產(chǎn)生二次傷害，我們需要一種可以幫助人們前往救援現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人。不難看出，機(jī)器人代替了人的作用，所以我們項(xiàng)目主要解決的問題就是如何如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障，控制機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，如何攜帶傳感器裝置檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)信息，如何攜帶救援物品進(jìn)行救援等。
作品簡(jiǎn)介： 作品應(yīng)用于電源測(cè)試。提出了以AVR單片微機(jī)處理器為核心的硬件技術(shù)路線，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)變換主電路，外擴(kuò)直流電壓、電流信號(hào)的采集、光電隔離等檢測(cè)電路。設(shè)計(jì)了PID控制算法與SPWM波相結(jié)合的軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電壓同頻同相的閉環(huán)跟蹤；實(shí)現(xiàn)了純阻性負(fù)載下的恒電流、恒電阻及恒功率的自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)功能，響應(yīng)速度較快。采用了有源逆變、并網(wǎng)控制、并網(wǎng)電流正弦化等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電能回收再循環(huán)利用，節(jié)省能源。
作品簡(jiǎn)介： 雙向爬管（桿）機(jī)器人，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，可以在管或桿上實(shí)現(xiàn)雙向自由爬動(dòng)，操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
作品簡(jiǎn)介： 以低碳環(huán)保為目的，研究利用報(bào)廢冰箱壓縮機(jī)為核心部件，其他廢舊物品為輔助零件研發(fā)、制作便攜式空氣壓縮機(jī)，并最終制作出成品。使其能為家庭小型充氣設(shè)備充氣，攜帶方便，經(jīng)濟(jì)適用。并向市場(chǎng)推廣、申報(bào)專利。
作品簡(jiǎn)介： 通過對(duì)現(xiàn)代生活的觀察積累和進(jìn)行的社會(huì)調(diào)查，我們小組發(fā)現(xiàn)，在城市中隨著生活節(jié)奏的加快，工作壓力的增大，大多數(shù)人幾乎沒有時(shí)間進(jìn)行健身與養(yǎng)生，從而導(dǎo)致了身體健康狀況的下降，并因此引發(fā)了各種疾病。我們針對(duì)這一系列問題設(shè)計(jì)出了多功能養(yǎng)生健身椅，此產(chǎn)品用于室內(nèi)的健身和養(yǎng)生，主要功能為緩解頸椎疲勞、休閑瘦腿、舒適減腹。
作品簡(jiǎn)介： 圖書館取書器適用于一般人群，本產(chǎn)品較輕，可用于全國(guó)各地圖書館（書架較高，不易拿取高層圖書）。 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分為三部分:上部分為夾書部分，為本產(chǎn)品主要?jiǎng)幼鞑糠?；接著向下是傳?dòng)部分，是帶錐齒輪的軸；最下面是手柄，是作品的施力部分。
作品簡(jiǎn)介： 隨著社會(huì)的發(fā)展和文明的進(jìn)步，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注生活水平的提高。一方面，人們希望從日復(fù)一日簡(jiǎn)單繁重的家庭勞動(dòng)中解放出來(lái)，有更多的時(shí)間和精力去從事更有意義的活動(dòng)，以更輕松的余暇和心情享受更為豐富多彩的業(yè)余生活；烹飪機(jī)器人就是人們嘗試解決這一問題的裝置。我們的烹飪機(jī)器人是基于LabVIEW虛擬儀器編程，用NI的PXI6251進(jìn)行信號(hào)傳輸控制的。其所有的控制電路及程序的開發(fā)均由我們自主設(shè)計(jì)研發(fā)。
作品簡(jiǎn)介： 在轉(zhuǎn)向、夜間行駛和異常條件下的行車，駕駛員能否按照規(guī)定打開相應(yīng)的車燈，或相應(yīng)的車燈能否按照駕駛員的意志打開，進(jìn)行正常工作，是分析道路交通事故發(fā)生原因的重要影響因素。在發(fā)生兩車或多車碰撞的交通事故中，汽車照明燈和信號(hào)燈往往會(huì)被撞壞，甚至破碎。雙方事故當(dāng)事人經(jīng)常就車燈是否開啟問題發(fā)生爭(zhēng)議,如何通過技術(shù)鑒定的手段，解決事故車輛在發(fā)生事故時(shí)車燈的技術(shù)狀況和使用狀態(tài)的問題，就是本實(shí)驗(yàn)要探討的
作品簡(jiǎn)介： 該傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)粉體和顆粒等速度的快速、準(zhǔn)確測(cè)量。測(cè)量結(jié)果受干擾程度小且測(cè)量系統(tǒng)成本低。在化工、能源、粉體傳送等過程工業(yè)的檢測(cè)與產(chǎn)品質(zhì)量控制方面具有廣闊的應(yīng)用前景。同時(shí)，該傳感器系統(tǒng)可為氣固兩相流的科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究提供重要的測(cè)試手段。
作品簡(jiǎn)介： 提升接駁地鐵的公交線路服務(wù)水平，可使地鐵未覆蓋區(qū)域的乘客以便捷舒適的方式通過公交車進(jìn)入地鐵。為了探討樞紐公交站點(diǎn)位置和樞紐公交發(fā)車時(shí)間的最優(yōu)方案，以最小走行距離和最小等待時(shí)間為目標(biāo)，建立了樞紐公交站點(diǎn)位置和樞紐公交發(fā)車時(shí)間的優(yōu)化模型，并給出了求解該模型的算法。以北京地鐵4號(hào)線西苑交通樞紐為例進(jìn)行分析，結(jié)果表明：采用優(yōu)化方案后，換乘平均走行距離和平均等待時(shí)間分別減少88.83%和32.04%。
作品簡(jiǎn)介： 在我國(guó)現(xiàn)有道路資源有限的情況下，規(guī)劃BRT時(shí)往往重點(diǎn)考慮BRT優(yōu)先運(yùn)行條件而忽視了BRT對(duì)其他社會(huì)車輛的影響，造成社會(huì)車輛通行效率低和延誤過大。本研究從交通組織的角度運(yùn)用交通管理技術(shù)，合理進(jìn)行交通組織，目的是協(xié)調(diào)BRT與社會(huì)車輛在道路通行資源上的分配沖突。通過設(shè)立交通管理原則、提出交通管理策略、制定交通運(yùn)行方案，建立一套較為完善的面向BRT的交通管理模式。
作品簡(jiǎn)介： 本文根據(jù)廣州亞運(yùn)會(huì)安保實(shí)踐，對(duì)典型的公安臨時(shí)交通檢查站駕駛員、民警行為進(jìn)行了相關(guān)調(diào)查，分析了目前檢查站存在的各類問題，通過調(diào)查數(shù)據(jù)計(jì)算和數(shù)學(xué)模型定量分析對(duì)公安臨時(shí)交通檢查站的人員配置、交通設(shè)施、追緝布控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和規(guī)劃，并對(duì)不同公路等級(jí)的公安臨時(shí)交通檢查站做出標(biāo)準(zhǔn)化方案設(shè)計(jì)，其目的是為最大程度地遏制駕駛員沖卡行為發(fā)生，有效預(yù)防無(wú)意識(shí)沖卡現(xiàn)象出現(xiàn)。
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