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作品簡介： 智能貨運能手——AGV智能貨運車，是集機械、電子和控制等技術于一體的研究創(chuàng)新項目。通過對機械結構的研究和制作，結合多傳感器（其中包括視頻傳感器）為工廠物流線提供柔性化的自動運輸載體。
作品簡介： 移動機器人移動平臺的設計與運動控制技術的研究是整個移動機器人系統(tǒng)研究的兩大重要組成部分，它將為移動機器人更高層次的理論與方法研究提供一個可靠的實驗平臺及基礎。開發(fā)研究以工業(yè)、國防及服務業(yè)等領域為應用背景的，且易于用戶二次開發(fā)的移動機器人平臺具有很好的市場潛力和研究意義。 本課題結合現(xiàn)有機器人結構形式的優(yōu)點，創(chuàng)新性的提出一種機器人行走機構形式，設計了一種新型的關節(jié)履帶加履帶足的復合式機器人行走機構...
作品簡介： 本項目開發(fā)設計的面向多元燃料車用發(fā)動機智能噴射系統(tǒng)可以根據所添加的燃料類型來智能調節(jié)噴射壓力、噴射量以及噴射規(guī)律，以實現(xiàn)發(fā)動機在使用不同燃料條件下的高效低排放運轉。 面向多元燃料車用發(fā)動機智能噴射系統(tǒng)由智能燃料箱、高壓燃料泵和智能噴射器組成。本項目對該系統(tǒng)各部分進行了結構設計和模擬分析，并進行加工制造和實物試驗。
作品簡介： 本項目提出了一種采用純陽燃燒技術的車用內燃機。該內燃機以汽油為燃料，采用內燃蘭金循環(huán)，循環(huán)效率可達56%，整機熱效率可達44%，顯著高于傳統(tǒng)汽油機和柴油機。同時，該發(fā)動機無氮氧化物、HC以及CO排放，由二氧化碳和水組成的廢氣經冷凝過程分離，再對二氧化碳進行回收，在達到高效率、低油耗的前提下實現(xiàn)了徹底的零排放，回收的二氧化碳還可以出售，增加額外的經濟效益。經計算分析，使用此項技術的發(fā)動機在成...
作品簡介： 項目研究的是新一代的五軸并聯(lián)機床，該機床與傳統(tǒng)機床相比具有造價低，加工速度快，精度高，可實現(xiàn)五面加工等顯著特點，尤其適用于加工具有復雜曲面和超大型零件。項目的研究和設計具有先進性和創(chuàng)新性。項目設計了新型的五軸聯(lián)動機床結構，使得機床只需五點定位即可，而且消除了冗余自由度，使得控制模型簡化。另外還自主開發(fā)了五軸聯(lián)動機床的數(shù)控模型，使得機床的插補點直接在所加工的工件曲線上，大大提高了加工精度。項目的研...
作品簡介： 本作品由于使用無芯型真空石英碳纖維電熱管作為電熱水器的核心組件，因此在反應速度方面明顯優(yōu)于現(xiàn)有的金屬電熱元件熱水器，且具有更長的使用壽命。本設計利用回旋式加熱方法代替了現(xiàn)用的固定式加熱方法。利用了碳纖維電熱元件發(fā)出紅外輻射的形式加熱水代替了金屬電熱元件接觸式的加熱過程，從而根本上即提高了電熱水器的效率又達到了節(jié)能減排的效果。也同時降低了整個裝置的重量，減小了整個設備的體積，節(jié)省了大部分空間。
作品簡介： 雙極板制造是質子交換膜燃料電池市場化的核心與關鍵。金屬雙極板是替代目前制造成本高、可靠性差的石墨雙極板的最好選擇，但存在成形精度、防腐等瓶頸問題。本作品巧妙設計“三進三出”極板構型，大幅提高了電池功率密度；采用介觀尺度微細成形工藝制備高精度、低成本極板原型；兼顧防腐和接觸電阻，研發(fā)了高性能“階梯式”復合膜，大幅提升抗腐蝕能力的同時接觸電阻可與石墨雙極板相媲美，對于車用燃料電池推廣應用具有重要意義。
作品簡介： 在物質水平突飛猛進的今天，人們對健身和運動的需求愈加明顯，對健身器械的要求不僅是能夠實現(xiàn)簡單的身體鍛煉，還要能夠對身體進行調節(jié)和預防一些疾病。該爬行鍛煉機通過四個爬步帶——兩個上肢和兩個下肢爬步帶的連續(xù)運動，手掌和腳底分別與爬步帶接觸，使用戶在上面實現(xiàn)多種爬行鍛煉。該設備具有廣泛的實用性和適用性，可用于多種人群；應用場所也比較廣泛，例如：家庭的日常鍛煉，醫(yī)院的康復治療，健身會所等。
作品簡介： 爆胎是非常嚴重的安全事故，特別是在高速公路爆胎。據統(tǒng)計，國內高速公路70%的意外交通事故是由爆胎引起的，而時速在160公里以上發(fā)生爆胎死亡率接近100%。本系統(tǒng)通過傳感器將爆胎信號傳遞給控制器，控制器發(fā)出指令使氣體發(fā)生器瞬間產生大量氣體，通過特別加工的氣道（中空輪輻導通輪輞和輪心處的氣體發(fā)生室）給車胎充氣，緩解爆胎車輛的不穩(wěn)定性。
作品簡介： 本上肢康復訓練機器人用于中風偏癱患者的康復訓練。采用穿戴式外骨骼設計，由氣動驅動。該機器人既能直接準確地模擬手臂的各種運動，又能利用患者的一側健康手臂自主運動信息直接驅動患者另一側患肢作隨動康復運動。 康復訓練上能輕松實現(xiàn)患者上肢的被動（全助力）、半主動（半助力）、主動（阻力）、隨動及其組合訓練模式。 利用本機器人，中風偏癱患者可在社區(qū)醫(yī)院或家庭進行個性化康復訓練。
作品簡介： 軌道交通車站施工安全監(jiān)測分析軟件圍繞本地監(jiān)測信息進行設計。通過采集到的涵蓋與工程狀態(tài)相關的各項信息，由系統(tǒng)自動分析處理繪制出對應施工圖表。結合監(jiān)測數(shù)據和各個工序進度，配合周邊環(huán)境信息，進行各類圖形的設計和展示。并且，利用預測算法，結合安全閾值進行風險的智能化預警。
作品簡介： 該作品以小型、離岸式的波浪能發(fā)電裝置為設計目標，為海洋浮標等海洋觀測設備長時間持續(xù)供電。設計的振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置使用了一對棘輪式離合器，使裝置在波浪上下運動的過程中都能使輸出軸朝一個方向旋轉，實現(xiàn)了全波輸出，從而提高了發(fā)電效率。
作品簡介： 平整度的檢測是鐵路焊軌廠在生產高速路軌作業(yè)中必需的一道工位，以滿足高鐵運行的安全性和舒適性。通過對焊軌廠生產過程的調研，分析目前各種檢測方法和手段，以微處理器作為控制核心，結合步進控制技術、計算機控制技術、無線通訊技術、傳感檢測技術，完成鋼軌軌道焊頭平直度的檢測、數(shù)據顯示及保存，以人機交互形式實現(xiàn)長物體表面平直度軌跡等特征參數(shù)監(jiān)控。
作品簡介： 將粉煤灰作為活性摻合料摻入混凝土中，以實現(xiàn)節(jié)約部分水泥的目的。是我國現(xiàn)階段使用最為普遍及成熟的一種手段。 本課題結合云南大瑞鐵路在建工程實際，根據當?shù)厝鄙俜勖夯叶鹕交屹Y源豐富的特點，首次嘗試將天然火山灰作為礦物摻合料應用于鐵路混凝土中。 本研究通過系統(tǒng)的實驗來驗證天然火山灰應用于鐵路混凝土的技術可行性，并根據國家相關規(guī)范的要求，提出優(yōu)化配合比。
作品簡介： 利用ansoft仿真軟件的maxwell平臺，優(yōu)化了傳統(tǒng)永磁直驅風力發(fā)電機的極數(shù)、磁鋼寬度和厚度；在相同情況下，對定、轉子均為導磁材料，定、轉子均為非導磁材料，定子為非導磁材料轉子為導磁材料的三種電機以及加入Halbach列后的新型無鐵心永磁電機進行了建模和仿真。結果表明：加入Halbach列后的新型無鐵心永磁電機是一種重量較輕、氣隙磁密相對較高的電機。最后利用瞬態(tài)場仿真驗證了電機的動態(tài)性能。
