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作品簡介： 本作品是針對礦難、地震等搜救的專用機器人，采用輪腿結(jié)構(gòu)作為行走機構(gòu)，輪腿半徑的可變化設計可進一步提高機器人的越障能力，整體結(jié)構(gòu)的仿生設計使機器人能夠更穩(wěn)定的適應復雜地形。搭載溫度、氣體等模塊化傳感器，通過無線通訊可實時傳回災難現(xiàn)場信息并通過人機界面顯示。人體紅外檢測傳感器與攝像頭組合工作，輔以三自由度平臺，可精確搜索到被困人員。獨特的欠驅(qū)動營養(yǎng)液輸送機構(gòu)可針對特殊情況對被困人員進行營養(yǎng)供給。
作品簡介： 本作品主要研究設計了一種液壓耦合錨桿及其配套的監(jiān)測裝置，設計的錨桿是在普通金屬錨桿的尾部安裝一種可調(diào)控的液壓裝置，使其能夠與圍巖形成“初期支護、合理讓壓、二次補強”的循環(huán)耦合作用，且配套的監(jiān)測裝置能夠?qū)ο锏绹鷰r受力進行實時監(jiān)測，為實現(xiàn)煤礦安全高效生產(chǎn)提供條件。
作品簡介： 針對目前國內(nèi)電磁流量計無法測量漿液流量的難題，本項目提出基于線性電源的高頻方波勵磁方案，建立漿液信號的近似高斯分布模型，提出基于統(tǒng)計分析與信號重構(gòu)的漿液信號處理方法，并研制基于DSP的漿液型電磁流量計，實現(xiàn)漿液流量的快速、穩(wěn)定測量，穩(wěn)態(tài)波動率和動態(tài)響應時間優(yōu)于技術水平先進的日本東芝公司的儀表。該作品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，打破了國外技術壟斷，已由國內(nèi)最大的儀表企業(yè)--重慶川儀自動化股份有限公司產(chǎn)業(yè)化。
作品簡介： 該作品是由雙目立體視覺、全方位移動和雙層緩沖氣墊等部分組成的救生系統(tǒng).它采用“視覺判斷—軌跡預測—救生裝置移動”相結(jié)合的設計思路，融合計算機視覺、電子、自動控制、機械等技術，具有體積小、智能化、反應迅速和全方位移動等點，可針對各類高空墜落事件實施及時有效的營救。
作品簡介： 本文通提出了一種新型Thunder-3（雷霆-3）仿生多履帶機器人的結(jié)構(gòu)設計方案。該款機器人屬于新型的便攜式履帶機器人。機械人本身具有三大創(chuàng)新性設計：一、首例提出機器人自動換手庫設計，實現(xiàn)復雜環(huán)境下自動換手操作；二、采用六履帶設計（前后雙鰭狀肢履帶），提高機器人機動性能；三、仿生雙機械設計，實現(xiàn)雙手協(xié)同作業(yè)。
作品簡介： 本作品是一種對新能源汽車動力電池組進行監(jiān)測、控制和管理的重要裝置。系統(tǒng)采用模塊化設計，由檢測模塊、主控模塊和均衡模塊組成。主要功能包括準確、實時地檢測電池組單體電壓、電流、溫度等參數(shù)，電池組充放電主動均衡管理，剩余電量估計（SOC），電池組熱管理等。成果已申報國家發(fā)明專利1項。本作品可提高新能源汽車電池使用效率、延長使用壽命、增加續(xù)駛里程、提高動力系統(tǒng)可靠性，進而有效提升新能源汽車整車品質(zhì)。
作品簡介： 本設計由一個十七個自由度構(gòu)成的機器人。這款機器人可以模仿人的各種動作比如：行走、下蹲、倒立、翻跟頭、俯臥撐等常規(guī)動作，還可以根據(jù)人的意愿隨意設計各種舞蹈的整套動作；其次還可以以提示音的形式發(fā)聲，這些功能可以借助啟動按鍵來激活相應的程序模塊，來控制一個可控制的數(shù)字錄音擴展部件（事先錄制好的語言）讓機器人發(fā)聲，還可以由機器人身體上的傳感器實現(xiàn)自動循跡、導航等功能這些功能是正在研究并可以實現(xiàn)的功能。
作品簡介： 為科學環(huán)保的解決竹蔸清理的問題及實現(xiàn)竹蔸清除的高效率、低勞動強度，本設計的竹蔸旋切機依據(jù)山區(qū)電力缺乏的實際情況及毛竹負重力性生長的生理特性提出了以汽油機為動力及基于旋轉(zhuǎn)切割原理的竹蔸旋切機，其通過汽油機驅(qū)動筒形刀具對竹蔸進行由地表至地下進行旋轉(zhuǎn)切除。 本設計是實現(xiàn)竹蔸清除機械化的有效設備，其動力充沛，重量輕，適合山區(qū)使用。
作品簡介： 本作品是一種小型獨立安裝的綜合空氣檢測儀，采用太陽能市電互補、太陽能追蹤、GPRS/GSM無線通訊，上位機軟件等技術?？蓪崿F(xiàn)數(shù)據(jù)獨立顯示、數(shù)據(jù)無線傳輸和大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)檢測以及遠程控制等功能，能對大氣的多個空氣質(zhì)量要素進行檢測和實時新聞播報。在微控方面采用ARM單片機進行模塊化處理，可以模塊插接式增減。在傳感器的使用方面利用了兩個空氣采集室，與當前傳感器技術比較，使用壽命更長，準確性更好，適用范圍更廣。
