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作品簡介： 本產(chǎn)品面向民用領(lǐng)域設(shè)計一種主要應(yīng)用于水庫大壩壩體安全檢查河流水體污染監(jiān)測，水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)箱的安全監(jiān)測及維護，船舶入港后船體水下部分安全檢查，大型輸水管道安全檢查的微型水下航行器。該作品具有體積小、操縱方便、機動性高、可擴展、制作成本低廉的優(yōu)點。
作品簡介： 全自動精密大蒜栽植機是目前唯一一款可以全自動的完成大蒜栽植過程中，蒜秧和須根的切除、蒜瓣的剝離和蒜瓣栽植這一系列的工作，并且栽植后的蒜瓣可完全保證蒜尖朝上、蒜腹行向同側(cè)、單粒下種和無空穴控制等所有的農(nóng)藝要求的大蒜栽植機械。
作品簡介： 為了降低電站鍋爐的整體燃料消耗或部分替代貧乏燃料,本文提出了一個基于富氧點火系統(tǒng)的煤粉鍋爐點火裝置。小煤粒適用于該系統(tǒng)。這種新型燃燒器包括內(nèi)、外和中套管，采用內(nèi)、外套管與中套管雙重換熱技術(shù)。富氧燃燒器已批準一項發(fā)明專利。實驗研究和數(shù)值模擬分析驗證了理論的可行性。研究表明:它可以提高最大燃燒速度和平均燃燒速度,并減少煤粉燃燒的著火溫度和燃盡溫度。此外,煤粉燃燒更容易點燃和全面改善綜合燃燒特性指數(shù)。
作品簡介： 本系統(tǒng)旨在為老年人和慢性疾病人群提供實時、持續(xù)的體征監(jiān)測。便攜式體征監(jiān)護子系統(tǒng)，實現(xiàn)生理數(shù)據(jù)（體溫、心電、脈搏）的采集、顯示、存儲及再現(xiàn)等功能，具有體積小、功耗低、實時監(jiān)護、用戶定位、短信報警等特點。分布式體溫監(jiān)護子系統(tǒng)，主要對病區(qū)病人體溫的集中監(jiān)測，減少了護士的工作量;可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程訪問，便于醫(yī)生對病情的異地診斷。
作品簡介： 本項目是一臺履帶式雙機械臂機器人,主要可執(zhí)行地震救援、排爆、特殊環(huán)境檢測和偵查等危險工作。雙機械臂采用電動推桿驅(qū)動，單臂負載力達到30kg。結(jié)合短距離和中遠距離無線傳輸方式，保障機器人在1500m范圍內(nèi)的無線控制。該機器人可攜帶有效載荷150kg，最大速度為35m/min，攀爬30°斜坡。利用機器人運動學(xué)方程的正、逆解，結(jié)合控制算法解決了雙臂干涉問題。采用擬人化的控制方式，提高機器人可控性。
作品簡介： 輪式/四足可變形智能偵察機器人是一款能在較復(fù)雜地形環(huán)境下行走運動的偵察機器人，它是在輪式運動的車體上增加四足行走機構(gòu)，通過車體變形達到行走模式轉(zhuǎn)變的目的，該機器人將輪式行走和四足行走兩種運動形式相結(jié)合，前者適于平坦地面的輪式快速移動，后者適于較復(fù)雜地面（如廢墟）上的四足行走。同時可通過自行設(shè)計的手持遙控器對機器人移動及攝像頭云臺進行控制，將獲得的傳感器數(shù)據(jù)及視頻實時傳至手持遙控器及上位計算機平臺。
作品簡介： 作品應(yīng)用激光打靶機的理論與方法，在機械式裂縫三向變形測量儀的基礎(chǔ)上進行改進、創(chuàng)新，立足于西安地裂縫的工程實際，突破現(xiàn)有技術(shù)瓶頸，自行設(shè)計與制作電路，將現(xiàn)有的激光測距儀技術(shù)與光電技術(shù)結(jié)合，不僅實現(xiàn)了傳統(tǒng)技術(shù)與前沿技術(shù)的整合，而且在一定程度上完成了光電學(xué)與地質(zhì)學(xué)跨學(xué)科的技術(shù)突破。
作品簡介： 針對現(xiàn)有水下航行器采用螺旋槳推進并以鰭舵進行操縱控制的運動方式無法滿足在低速條件下具備較好的機動性和穩(wěn)定性的需求，且功耗較大，航程不夠遠等特點，結(jié)合水下?lián)湟頇C器人和水下滑翔機而開發(fā)的一款仿海龜推進、采用撲翼推進并帶滑翔功能的機器人。該機器人同時具備了上述兩種新型水下航行器的高機動性、高效率、低功耗、遠航程等特點，目前國內(nèi)尚未見有此類機器人工程樣機的報道。該機器人可用于海洋資源勘測與環(huán)境調(diào)查等方面。
作品簡介： 本作品通過對地震后災(zāi)區(qū)道路破壞形式和交通特征的調(diào)查分析，提出了震后道路的應(yīng)急搶修方案，優(yōu)選輕質(zhì)高強的玻璃纖維環(huán)氧樹脂材料，設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)輕盈、適用范圍廣、施工快捷、可儲備重復(fù)利用的格柵-土石式應(yīng)急路面板。運用有限元方法，對這種應(yīng)急路面板在不利荷載工況下的受力狀態(tài)進行了數(shù)值模擬分析，驗證其結(jié)構(gòu)強度的可靠性。同時，對應(yīng)急路面板的施工工藝展開了相應(yīng)研究，以最大程度地提高災(zāi)區(qū)道路搶修的時效性。
作品簡介： 該作品采用新型“W”無尾飛翼布局，控制舵面由十組互為獨立的分布式控制舵面構(gòu)成，其中四組舵面組成新型分裂式阻力方向舵。作品主要由無人機機體、動力系統(tǒng)、起落裝置以及智能飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)組成。具有良好的開放性，為用戶提供較好的飛行實驗與驗證平臺，在實驗教學(xué)、國防建設(shè)與民用航空領(lǐng)域均具有較強的應(yīng)用與發(fā)展前景。
作品簡介： 項目針對混沌系統(tǒng)尤其是分數(shù)階系統(tǒng)實現(xiàn)其有效的控制與同步，為其在保密通信的應(yīng)用和其他復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供理論依據(jù)。我們提出了新的混沌系統(tǒng)，并對其進行了詳盡的復(fù)雜動力學(xué)特征分析，同時實現(xiàn)了系統(tǒng)的同步，對混沌系統(tǒng)實現(xiàn)了線性反饋和自適應(yīng)控制，并對兩方法進行了比較分析，提出了一類參數(shù)不確定的分數(shù)階系統(tǒng)在有擾動情況下的滑模變結(jié)構(gòu)控制，并給出了理論分析和數(shù)值模擬仿真分析。
作品簡介： 針對設(shè)施農(nóng)業(yè)中定光強、定光質(zhì)補光方法的不足，基于光合作用機理分析，提出實時環(huán)境監(jiān)測、特定波段補光與定量決策相結(jié)合的精確補光方法，設(shè)計了與作物生長過程相適應(yīng)的智能補光系統(tǒng)。作品考慮溫度、二氧化碳對補光效果的影響，根據(jù)作物各階段特征動態(tài)調(diào)整目標光強，采用實時紅藍光光強與目標光強的差值計算補光量，通過PWM調(diào)整LED輸出光強，實現(xiàn)精確按需補光。實際應(yīng)用表明，作品實現(xiàn)了智能化、精確化、低能耗補光。
作品簡介： 主動嗅覺機器人是根據(jù)仿生學(xué)原理，依靠自身電子鼻對運動軌跡上的多個點氣體濃度進行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果結(jié)合搜尋算法決定下一步的運動方向直至找到氣源。主動嗅覺機器人技術(shù)能夠解決爆炸物搜索、毒品檢測、災(zāi)后搜救、火災(zāi)報警、危險氣體檢測等問題，具有廣闊的應(yīng)用前景。多功能遠距離主動嗅覺機器人能夠根據(jù)實際環(huán)境，裝載不同的設(shè)備模塊，切換搜索模式。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和輔助機器人群的幫助下實現(xiàn)與控制基站的遠距離通訊。
作品簡介： 本作品設(shè)計了一款基于機電智能控制系統(tǒng)的小型便攜式安全活門組件裝配檢測裝置。顛覆了傳統(tǒng)基于液壓系統(tǒng)的測試方法，實現(xiàn)軍用飛機上微壓差安全活門打開壓力、活門開度及工作溫度的精確測量。具有精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、人機交互性及便攜性好等優(yōu)點。針對不同型號安全活門，經(jīng)過匹配的工裝設(shè)計后，可把本裝置的裝配檢測技術(shù)廣泛應(yīng)用到航天、船舶、汽車等其它軍用、民用領(lǐng)域。
作品簡介： 本項目設(shè)計制造了一種高層建筑雙向逃生裝置，其基本原理是利用鋼繩兩端交替上下運動實現(xiàn)雙向逃生。該裝置采用離心摩擦制動，結(jié)構(gòu)簡單，具有良好的實用性和經(jīng)濟性。逃生器固定在陽臺頂部或側(cè)墻上部，便于安裝存放；使用時可迅速轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。
作品簡介： 本作品是對多軸重型車輛轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域一種全新的探索，應(yīng)用Watt-II型六連桿多級耦合機構(gòu)組成多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使重型車輛在滿足阿克曼轉(zhuǎn)向原理情況下實現(xiàn)全輪同時轉(zhuǎn)向，增強了多軸重型車輛的機動性、小場地轉(zhuǎn)向靈活性與操作穩(wěn)定性。并將多級六連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與全輪驅(qū)動、獨立懸掛技術(shù)良好結(jié)合，實現(xiàn)了多軸車輛集全輪驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向、獨立避震于一身的發(fā)展趨勢。
作品簡介： 為提高飛機掛載導(dǎo)彈的作業(yè)效率，本作品應(yīng)用圖像處理、自動控制、機械制造等技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于機器視覺的輔助掛彈系統(tǒng)的仿真實體模型，可準確高效地完成機翼下多個導(dǎo)彈的掛載任務(wù)。系統(tǒng)采用視覺信息識別方法實現(xiàn)多組導(dǎo)彈掛架識別和定位；采用自動控制方法控制掛彈機械裝置托舉導(dǎo)彈到指定掛架位置；完成掛架任務(wù)后，通過無線通信模塊自動更新掛彈狀態(tài)，管理系統(tǒng)完成監(jiān)控和查詢所有掛彈裝置的工作狀態(tài)和掛彈信息的任務(wù)。
