天津大學(xué)專區(qū)
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本文介紹了一種超高強度水凝膠及其制備方法。更具體地說，在世界范圍內(nèi)首次使用制造碳纖維的單體原料丙烯腈和一種超親水單體甲基丙烯酰氧乙基磷酸膽堿制備共聚物（PMPC-co-PAN）水凝膠。該水凝膠具有超高強度和良好的耐疲勞特性以及抗大分子蛋白吸附性能。同時，該水凝膠具有良好的光學(xué)性質(zhì)，可作為人工軟骨替代...
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本科技發(fā)明是針對深度污水處理所存在的處理工藝復(fù)雜，生物曝氣能耗大、效率偏低，污水處理中雙膜工藝成本偏高，占地面積較大，操作費用高等一系列問題，采用微納米曝氣與納濾凈化系統(tǒng)相結(jié)合的污水處理技術(shù)，使含有高COD的有機廢水經(jīng)過處理后達(dá)到國家有關(guān)污水標(biāo)準(zhǔn)，并且為國家“十二五”計劃提出的工業(yè)低能耗環(huán)保高效的目...
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箱筒型基礎(chǔ)防波堤結(jié)構(gòu)波浪發(fā)電研究
本項目將“節(jié)能減排、低碳環(huán)?！薄ⅰ熬G色能源—波浪能”與“新型防波堤結(jié)構(gòu)”三種理念結(jié)合起來，提出一種通過簡單改造箱筒型防波堤來發(fā)電的理念并設(shè)計了數(shù)種復(fù)合型箱筒型防波堤發(fā)電結(jié)構(gòu)，進行了水工物理模型試驗，同時重點針對OWC式發(fā)電，采用物理模型試驗與fluent數(shù)值模擬相結(jié)合的方式進行發(fā)電可行性驗證，并且考...
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核磁共振環(huán)境下近距離粒子治療手術(shù)機器人設(shè)計
本作品以核磁共振環(huán)境下近距離粒子放射治療手術(shù)機器人為對象，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，屬于機械控制與醫(yī)學(xué)交叉的前沿學(xué)科。研究了機器人材料和驅(qū)動方式的選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)分析與驗證、控制系統(tǒng)設(shè)計、視覺采集系統(tǒng)搭建等方面內(nèi)容，輔助針刺軌跡優(yōu)化及軟組織動態(tài)仿真等相關(guān)項目的研究，并成功運用于仿生軟組織針刺試...